数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗铣床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控齿轮加工机床、数控冲床、数控液压机等各种用途的数字控制机床。

  图2 直线） 直线控制数控机床：数控系统除了控制点与点之间的准确位置外，还要保证两点间的移动轨迹为一直线，并且对移动速度也要来控制，也称点位直线）。这类数控机床主要有最简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。单纯用于直线控制的数字控制机床已不多见。

  3） 轮廓控制数控机床：轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度一起进行连续相关的控制，它不仅要控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个工艺流程的每一点的速度、方向和位移量，也称为连续控制数字控制机床（图3）。这类数字控制机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。

  1） 开环控制数控机床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过物理运动机构转换为工作台的直线移动，移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。

  2） 半闭环控制数字控制机床： 在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编码器等），通过检验测试其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。由于大部分物理运动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制数字控制机床，但调试较为方便，因而被广泛采用。

  3） 闭环控制数字控制机床：这类数控机床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个物理运动链中的传动误差，最终实现精确定位。